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| 系列型号 |
相数 |
步距角(Deg) |
机身长度（mm） |
静转矩(N.m) |
备 注 |
| 42BYG系列 |
2/4 |
0.9/1.8 |
33/47 |
0.06 - 0.28 |
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| 42BYGH系列 |
2/4 |
0.9/1.8 |
39/47 |
0.28-0.42 |
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| 57BYG系列 |
2/4 |
0.9/1.8 |
41-101 |
0.4-1.2 |
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| 57BYGH系列 |
2/4 |
0.9/1.8 |
45-76 |
0.35-1.5 |
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| 85BYGH系列 |
2/4 |
0.9/1.8 |
74-148 |
2.1-6.5 |
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| 86BYG系列 |
2/4 |
0.9/1.8 |
62-135 |
1.2-4 |
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| 110BYG系列 |
4 |
0.9/1.8 |
165-215 |
8-12 |
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| 110BYG系列 |
2 |
0.9/1.8 |
86-182 |
8-20 |
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| 110BYG系列 |
2 |
0.75/1.5 |
86-184 |
8-20 |
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| 90BYG系列 |
3 |
1.2/2.4 |
114-139 |
4.0-6.0 |
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| 110BYG系列 |
3 |
0.6/1.2 |
100-261 |
8.0-20.0 |
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| 130BYG系列 |
2 |
0.9/1.8 |
165-230 |
27.0-50.0 |
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| 130BYG系列 |
3 |
0.6/1.2 |
202-315 |
25.0-50.0 |
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步进电机系列