 步进电机驱动器系列 |
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型 号 |
相数 |
最大电流(A) |
电压范围(V) |
备 注 |
主要适配电机 |
| D系列 |
|
2 |
3 |
20-40V（AC） |
16种细分，最高达256细分 |
57BYG、57BYGH、85BYGH、86BYG |
|
2 |
4 |
20-60V（AC） |
16种细分，最高达256细分 |
85BYGH、86BYG、86BYGH |
|
2 |
6 |
20-80V（AC） |
16种细分，最高达256细分 |
85BYGH、86BYG、86BYGH |
|
2 |
6 |
50-110V(AC) |
16种细分，最高达256细分 |
110BYG |
|
2 |
8 |
110-220V（AC） |
16种细分，最高达256细分 |
130BYG |
|
3 |
6 |
50-110V（AC） |
16种细分，最高达256细分 |
110BYG |
|
3 |
8 |
110~220(AC) |
16种细分，最高达256细分 |
110BYG、130BYG-350X |
| A系列 |
|
4 |
2 |
12-24(DC) |
恒压驱动 |
42、57系列12V电机 |
|
2 |
2 |
15-36(DC) |
恒流斩波 |
42BYG、57BYG、57BYGH |
|
2 |
4 |
20-50(AC) |
恒流斩波 |
86BYG、85BYGH |
|
2 |
8 |
110-220(AC) |
恒流斩波 |
130BYG250X |
| B系列 |
|
2 |
2 |
15-36(DC) |
2、4、8、16、32、64细分 |
同SH2024A |
|
2 |
2 |
15-36(DC) |
2、5、10、20、40细分 |
同SH2024A |
| M系列 |
|
2 |
4 |
20-50(AC) |
16种细分，最高达256细分 |
57BYGH、86BYG、85BYGH |
|
2 |
3 |
20-40(AC) |
16种细分，最高达256细分 |
42BYG、57BYGH、86BYG |
|
3 |
3 |
60-110(AC) |
16种细分，最高达256细分 |
90BYG |
| MI系列 |
|
2 |
4 |
20-50(AC) |
可变细分、16种细分 |
同SH2046M |
|
3 |
3 |
60-110(AC) |
可变细分、16种细分 |
同SH30311M |
|
2 |
8 |
110-220(AC) |
可变细分、16种细分 |
同SH20822M |
| E系列 |
SH2046E |
2 |
4 |
20-60（AC） |
带编码信号的闭环步进驱动器 |
带编码器的57、85的电机 |
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驱动器命名规则
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注释：
①由于四相电机通过简单的接法转换就使用两相驱动器驱动，所以两四相电机共用两相驱动器；
②SH2024B2和SH2024B5例外，这两款驱动器只支持直流电压驱动，这里的4代表的是直流40V
③B2的细分表为 1 2 4 8 16 32 64；
④B5的细分表为 1 2 5 10 20 40；
⑤M系列中SH20822M和SH30822M虽然是以M命名的但是驱动信号输入仍为差分信号输入。其中SH30822M没有1细分，细分设定0000为3细分 |
| 标准细分表： |
| 细分设定（位7 8 9 10） |
| 7 8 910 |
细分 |
脉冲/转 |
7 8 9 10 |
细分 |
脉冲/转 |
| 0 0 0 0 |
1 |
200 |
1 0 0 0 |
18 |
3600 |
| 0 0 0 1 |
2 |
400 |
1 0 0 1 |
20 |
4000 |
| 0 0 1 0 |
4 |
800 |
1 0 1 0 |
32 |
6400 |
| 0 0 1 1 |
5 |
1000 |
1 0 1 1 |
40 |
8000 |
| 0 1 0 0 |
6 |
1200 |
1 1 0 0 |
50 |
10000 |
| 0 1 0 1 |
8 |
1600 |
1 1 0 1 |
64 |
12800 |
| 0 1 1 0 |
10 |
2000 |
1 1 1 0 |
128 |
25600 |
| 0 1 1 1 |
16 |
3200 |
1 1 1 1 |
256 |
51200 |
|
| 变细分表： |
| 细分设定（位7 8 9 10） |
| 7 8 910 |
细分 |
脉冲/转 |
7 8 9 10 |
细分 |
脉冲/转 |
| 0 0 0 0 |
1 |
200 |
1 0 0 0 |
18/（3） |
3600 |
| 0 0 0 1 |
2 |
400 |
1 0 0 1 |
20/（5） |
4000 |
| 0 0 1 0 |
4/（2） |
800 |
1 0 1 0 |
32/（2） |
6400 |
| 0 0 1 1 |
5 |
1000 |
1 0 1 1 |
40/（5） |
8000 |
| 0 1 0 0 |
6/（3） |
1200 |
1 1 0 0 |
50/（5） |
10000 |
| 0 1 0 1 |
8/（2） |
1600 |
1 1 0 1 |
64/（2） |
12800 |
| 0 1 1 0 |
10/（5） |
2000 |
1 1 1 0 |
128/（2） |
25600 |
| 0 1 1 1 |
16/（2） |
3200 |
1 1 1 1 |
256/（2） |
51200 |
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