说明:电流控制技术是驱动器的关键,因此根据电流控制方式的不同步进电机驱动器分为以下几种系列:
A系列:除SH4012采用恒压驱动外,其它均采用恒流斩波方式,固定半步运行。适配电机范围小,价格便宜。适用于精度要求不高的场合。
B系列:采用恒流斩波、细分方式,输入响应频率100kHz。这一通用技术我厂只用于小型驱动器。
M系列:采用全电流脉宽调制、细分方式。细分高、输入频率达200kHz,电机运行精度高、适配电机范围广,但低速时电机温升较高。(为满足某些特殊场合的需求,在M系列中,扩展了MI型(变细分)驱动器。)
D系列:基于M系列开发,除具有M系列的优点外,采用电流微细分、差动输入方式。驱动器功耗小、噪音低,低频运行时振动小,电机温升低。 |