警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障， 注意正负极性。

电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。

对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。

对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。

注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)

警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

输入信号接口：

SH2024A型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。

OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见上表1

DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿3us以上。

FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，信号电平稳定时间不小于3us。

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。

相电流设定： SH2024A型驱动器采用拨位开关设定相电流，具体设定见表2。(此驱动器步距角固定为0.9°) 拨码开关4位为半流使能，OFF为使能，ON为不使能。 拨码开关5位为自检开关，正常工作时，应置OFF位置。自检时置于ON位置，内部能产生相当于400Hz的频率，驱动器能驱动电机自行运行。 拨码开关6位为自检方向开关，当处于自检状态时（5位置于ON时），拨码6位能控制电机的运行方向并受外部方向信号控制。 注：拨位开关ON=0，OFF=1。