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常州市金坛四海电机电器厂
   
 
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    SH30311MI步进电机驱动器  

一、概述

    SH30311MI型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术,具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点,特别是运行平稳、定位精确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全,具有断电相位记忆功能,细分数到256,驱动电流范围到3.2A。

 
 
二、驱动器的使用说明        

输入电源接口: 采用一组交流供电,AC接AC60-110V。

警告:电压不能超过此范围,否则会造成故障。

电 机 接 口: 电机线采用三角形或星形接法,电机分别接到U,V,W端(如图二A)。

警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

 
 
         

输入信号接口:

SH30311MI型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。

 
   
     

   
 
信号幅度
外接限流电阻R
5V
不加
12V
680Ω
24V
1.8KΩ

表1

 

图中R为外接限流电阻。接法为差动接法,抗干扰性能良好。

共阳接法:OPTO(共阳接法)分别接CP+、DIR+、FREE+。CP串电阻接CP-,DIR串电阻接DIR-,FREE串电阻接FREE-。(注:5V时电阻不接)

共阴接法:CP串电阻接CP+,DIR串电阻接DIR+,FREE串电阻接FREE+。(注:5V时电阻不接) 共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。
*信号灯指示:
CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示(固定频率闪烁为过流, 变频闪烁为风机故障)。CP和FLT都亮,不闪为欠压,应提高输入电压。

若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见上表1

DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。

FREE:(DIP6=ON)当为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。(DIP6=OFF)当为低时,驱动器处于变细分状态,此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms的延时。

CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率不低于200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。

相电流设定:SH30311MI型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是功能设定(ON表示单脉冲CP,DIR;OFF表示可变细分)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距
角为1.8°/18=0.1°。
注:拨位开关ON=0,OFF=1 , 细分数设定好后驱动器须断电复位方可有效。

 
相电流设定(位1 2 3 4)
1 2 3 4
相电流
1 2 3 4
相电流
0 0 0 0
0.2A
1 0 0 0
1.8A
0 0 0 1
0.4A
1 0 0 1
2.0A
0 0 1 0
0.6A
1 0 1 0
2.2A
0 0 1 1
0.8A
1 0 1 1
2.4A
0 1 0 0
1.0A
1 1 0 0
2.6A
0 1 0 1
1.2A
1 1 0 1
2.8A
0 1 1 0
1.4A
1 1 1 0
3.0A
0 1 1 1
1.6A
1 1 1 1
3.2A

表2

 
细分数设定(位7 8 9 10)
7 8 9 10
细分数
7 8 9 10
细分数
0 0 0 0
3
1 0 0 0
18
0 0 0 1
2
1 0 0 1
20
0 0 1 0
4
1 0 1 0
32
0 0 1 1
5
1 0 1 1
40
0 1 0 0
6
1 1 0 0
50
0 1 0 1
8
1 1 0 1
64
0 1 1 0
10
1 1 1 0
128
0 1 1 1
16
1 1 1 1
256

表3

 

  接线说明:
 
U:接电机
DIR+,DIR-:电机方向
V:接电机
FREE+,FREE-:脱机端(低电平有效)
W:接电机
CP+,CP-::脉冲端(低电平有效)
AC:接60-110V交流电

 

  注:电源指示:电源正常
三、外形及安装尺寸    
  驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)
 
               

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