警告:输入信号一定要有足够的电流(一般来说TTL、COM信号不能直接驱动),否则系统不能可靠工作。
图中R为外接限流电阻。如上图(三)接法为差动接法,抗干扰性能良好。
共阳接法:OPTO(共阳接法)分别接CP+、DIR+、FREE+。CP接CP-,DIR接DIR-,FREE接FREE-。
共阴接法:CP接CP+,DIR接DIR+,FREE接FREE+共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。
*信号灯指示:
CP为脉冲信号指示。
FLT为故障信息指示(固定频率闪烁为过流,
变频闪烁为风机故障),此时RDY为开路。
外接限流电阻:正负端的信号电流必须在8~15mA,正负端信号幅度不能太大,也不能太小。若大于5V时,必须外接限流电阻可参见下表1:
DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于2.5us。
FREE:(DIP=ON)当为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。
(DIP=OFF)当为低时,驱动器处于变细分状态,此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms的延时
CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
CCW,CW:同CP。
警告:输入信号一定要有足够的电流(一般来说TTL、COMS信号不能直接驱动),否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定:
SH20822MI型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是功能设定(ON表示单脉冲 CP,DIR;OFF表示可变细分)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°。 注:拨位开关ON=0,OFF=1。细分数设定好后驱动器须断电复位方可有效。
|