常州市金坛四海电机电器厂
   
 
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    SH20822MI步进电机驱动器  

一、概述

    SH20822MI型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术,具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点,特别是变细分、运行平稳、定位精确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全,具有断电相位记忆功能。

 
二、驱动器的使用说明        

图(一)

*输入电源接口:                             

采用一组交流供电,AC110V~220V注意:建议采用隔离电源;若不采用隔离电源,

直接接市电,要求驱动器与电机接地良好。

* 口:

    对于二相四线电机,可直接与驱动器相连。对于四相六线电机,中间两抽头(黑、白线)悬空不接,其余四线与驱动器相连。对于四相八线电机,通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。(如图二)

 
并联接法
串联接法
A+
红长、绿短
红长(红短、绿短短接)
A-
绿长、红短
绿长(红短、绿短短接)
B+
黄长、蓝短
黄长(黄短、蓝短短接)
B-
蓝长、黄短
蓝长(黄短、蓝短短接)

警告:电机线不能接错,否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接

 
 
         

输入信号接口:

SH20822MI型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。

 
   
     

图(三)

   
 
信号幅度
外接限流电阻R
5V
不加
12V
680Ω
24V
1.8KΩ

表1

 

警告:输入信号一定要有足够的电流(一般来说TTL、COM信号不能直接驱动),否则系统不能可靠工作。

图中R为外接限流电阻。如上图(三)接法为差动接法,抗干扰性能良好。

共阳接法:OPTO(共阳接法)分别接CP+、DIR+、FREE+。CPCP-,DIRDIR-,FREEFREE-。

共阴接法:CPCP+,DIRDIR+,FREEFREE共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。

*信号灯指示:

CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示(固定频率闪烁为过流, 变频闪烁为风机故障),此时RDY为开路。

外接限流电阻:正负端的信号电流必须在8~15mA,正负端信号幅度不能太大,也不能太小。若大于5V时,必须外接限流电阻可参见下表1: 

DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于2.5us

FREE:(DIP=ON)当为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。
       (DIP=OFF)当为低时,驱动器处于变细分状态,此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms的延时

CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us

CCW,CW:CP

警告:输入信号一定要有足够的电流(一般来说TTLCOMS信号不能直接驱动),否则系统不能可靠工作。 

*相电流及细分数设定:

    SH20822MI型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是功能设定(ON表示单脉冲 CPDIROFF表示可变细分)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°

注:拨位开关ON=0,OFF=1。细分数设定好后驱动器须断电复位方可有效。

相电流设定(位1 2 3 4)
1 2 3 4 相电流 1 2 3 4 相电流
0 0 0 0 0.5A 1 0 0 0 4.5A
0 0 0 1 1.0A 1 0 0 1 5.0A
0 0 1 0 1.5A 1 0 1 0 5.5A
0 0 1 1 2.0A 1 0 1 1 6.0A
0 1 0 0 2.5A 1 1 0 0 6.5A
0 1 0 1 3.0A 1 1 0 1 7.0A
0 1 1 0 3.5A 1 1 1 0 7.5A
0 1 1 1 4.0A 1 1 1 1 8.0A

表2

细分数设定(位7 8 9 10)
1 2 3 4 细分数 1 2 3 4 细分数
0 0 0 0 1 1 0 0 0 18
0 0 0 1 2 1 0 0 1 20
0 0 1 0 4 1 0 1 0 32
0 0 1 1 5 1 0 1 1 40
0 1 0 0 6 1 1 0 0 50
0 1 0 1 8 1 1 0 1 64
0 1 1 0 10 1 1 1 0 128
0 1 1 1 16 1 1 1 1 256

表3

 

  接线说明:
 

A+:接电机A+线包

RDY:准备好的信号端(输出),开路:未准备好;闭合:准备好

A-:接电机A-线包

B+:接电机B+线包

DIR+,DIR-:电机方向

B-:接电机B-线包

FREE+,FREE-:脱机端(低电平有效)

PE:驱动器接地端

CP+,CP-:脉冲端(低电平有效)

AC:接110~220V交流电

 

  注:电源指示:电源正常
三、外形及安装尺寸    
  驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)
 
               

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