OPTO:为输入信号的公共端,OPTO
端须接外部系统的VCC 。若VCC为+5V 则可直接连接,若 VCC超过+5V,则须外接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见下表
1 :
DIR
:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/ 反转。信号电平稳定时间大于0.5us。
FREE :(DIP6=ON) 当为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。
(DIP6=OFF)当为低时,驱动器处于变细分状态,此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms 的延时。
CP :步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率不低于1000kHz,信号电平稳定时间不小于0.5us。
相电流设定: SH2046MI 型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位 5 是半流使能 (ON 表示非使能, OFF 表示使能 ) ,其中拨位 6
是单双脉冲设定 (ON 表示单脉冲 CP , DIR ; OFF 表示可变细分。 ) 具体设定见表 2 ,表 3 。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为
18 ,驱动 0.9°/1.8° 的二相电机,其细分步距角为 1.8°/18=0.1° 。
注: 拨位开关 ON=0 , OFF=1 ,细分数设定好后驱动器须 断电复位方可有效。 |