一、概述
SH4012型步进电机驱动器采用半步(0.9度)恒压方式驱动,可适配四相五线、两相六线、两相八线、混合式步进电机,广泛用于蠕动泵。
图(一)
输入信号接口:
SH4012型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。
图(三)
表1
OPTO:为输入信号的公共端,OPTO端须接外部系统的 VCC。若VCC为+5V则可直接 连接,若VCC大于5V,则须外接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA 的驱动电流,参见下表1:
DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于10ms。 FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于 脱机自由状态。
CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率5K,负脉冲宽度不小于10us。