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㈠名词解释:
工作原点：是相对加工工件上的某个点确定的，相对于机械原点此原点则是可以
浮动的，一般是工件加工的起始点,是由用户自己选择确定的。
参考点：又称机械原点(简称原点),是机床的一个固定位置，是机械坐标系的零点，
原点在机床上是以行程开关定位的。
回参考点操作使机头回到所需的原点即把工作原点定位到参考点。
限位点：是预防机头越过工作台边界而设置的点。
机床在加工时机头可以越过原点,但碰到限位点机床则停止运行。
每个轴分别有左原点(行程开关左),右原点(行程开关右),左限位点,右限位点。
可以根据情况全部采用或有选择的使用。
行程开关的选则:
可以根据机床情况全部采用或有选择的使用。
控制器寻找原点是通过操作完成的,相关操作后续说明。
㈡行程开关的种类:
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左右接触点的区别:
接触点:本控制器是把机头运动中,系统首次检测到行程开关信号的点作为接触点。
当机头向左运动时，接触点即为左接触点；
当机头向右运动时，接触点即为右接触点。
(见图1接触点示意图)
定义1:减速点停止(以机械式行程开关为例)
如果把减速终点作为停止点,则把它定义为"减速点停止"
 
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到"减速点停止"的操作
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定义2:接触点停止
如果把行程开关的接触点作为停止点,则定义为接触点停止。
本控制器定义的接触点停止以机头向右运动时的右接触点为准,无论用户选择向哪个方向
回参考点,最后机头都会准确地回到右接触点。（见图1，2）
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从图1和图2可以看出,采用到"接触点停止"的方法,不管机头在行程开关的左右,控制器都可以找到固定的原点。 |
到"接触点停止"的操作
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㈢控制器对行程开关的区别
⑴到"接触点停止"
⑵到"减速点停止"
⑶区分左右行程开关
选择区分左右行程开关时注意一定要把左右行程开关接到对应的回0开关端口，回0时控制器必须要检测到相应回0方向的行程开关才能正确找到原点。(见下图)
⑷不区分左右行程开关
把左右两只行程开关识别为一只行程开关，控制器先碰到哪只行程开关,即把该行程开关作为原点。
⑸注意事项
操作时如果向没有行程开关的方向操作,控制器则不能找到原点。
⑹出厂默认方式
本控制器默认不区别左右行程开关,并且是到"接触点停止"方式。
⑺一种特殊的回0方式的操作(见下图)
㈣回参考点的操作流程
以X轴为例
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SH-3SA控制器使用说明
