电源接口

本机电源：控制器内部电源(最好选用1A/15V~24V开关电源),用于控制器内部工作;

外部电源：控制器外部电源(最好选用1A/15V~24V稳压电源),用于控制器外部输出。

采用两个电源分别供电是为了增加控制器的抗干扰能力，确保控制器的正常运行。

串行通信接口

本控制器上有两个串行口COM1和COM2。

1.下载口COM1:

COM1用于下载加工数据，加工数据是使用图形软件生成的加工轨迹代码。例：用《四海输出软件》软件输出的二维指令或三维指令,或用“CAXA”软件生成的三维指令(G代码)等。

2.控制口COM2:

COM1下载的数据可以存储到控制器的闪存中,也可以直接完成工件的加工。

COM2用于控制器与PC机之间的实时数据交换。PC机通过COM2对控制器进行实时控制，控制器通过COM2把加工状态信息实时反馈给PC机。

通信线必须用四芯屏蔽线,且将屏蔽层作地线,长度≤10M,按下图制作:

请将控制器COM1端接到PC机COM1端,控制器COM2端接到PC机COM2端,正确连接后,在PC机上安装《四海图形输出软件》，测试下COM1端口和COM2端口是否已经连接导通,然后设置好通讯口属性。(具体操作请参考《四海图形输出软件用户手册》)

步进电机驱动接口

本控制器步进电机驱动信号采用的是差分输出方式，增强了输出信号的抗干扰能力，
增强了步进电机驱动能力。为了更好地发挥本控制器的性能，所以配套使用的最好选择
差分输入的步进电机驱动器,以下是本控制器(以X轴为例)与我厂差分驱动器SH-2046D连接
的示例图。

主轴电机驱动接口

本控制器连接主轴电机时，输出信号OUT1~OUT3可分别用作主轴开关，主轴方向，冷却液开关信号。模拟输出信号DA口初始为10V,可以输出3V~10V的模拟电压，接变频器。
以下是本控制器与主轴变频驱动器的连接的示意图。

机床回0和限位开关接口

回0开关和限位开关均安装在机床本体上。回0开关的作用是当机床刀架回零并走到机床零点附近时，回0开关被开启并通知机床减速走到零位置；限位开关是起着硬件硬限位的作用，当机床加工工件超出加工范围时，机床自动停止加工。

下面是以回0开关端子为例的接线图，限位开关端子接法与此相同。

当用行程开关(无源器件)时，可按下图接法:

当用霍尔开关(有源器件)时，可按下图接法:

本控制器提供OUT1~OUT16共16路继电器功率输出驱动信号（主轴开关、主轴方向、冷却液开关3个端口也可以分别作OUT1~OUT3输出信号），输出驱动能力可达20mA，可以直接驱动发光二极管。

输出典型接法如下(以OUT8为例):

中间继电器使用系统内部电源（5V）:

中间继电器使用外接电源（12V）:

感性负载灭弧装置:
控制器在安装中要保证可靠的接地，可靠的接地是保证数控系统正常运行的前提，在安装四海控制器时,可以在面扳
镀锌面通过安装孔将此点用一根截面积在 2.5毫米以上的铜芯电缆可靠的和大地相连。
必须做到:
1.保证整个机床的电器部分可靠的接在一个接地点上并可靠的接地
2.主机和控制器的电源接地点要和机床的接地点连接在一个接点上
3.控制器在出厂时外壳是悬浮的,即没有和任何部分相连,目的就是在安装时接入大地这样做可以可靠的保护内部电
子元件不受干扰。
4.输入信号（例如限位开关和回0开关）的连接需要使用屏蔽电缆，屏蔽层要很好的和插座上的地线相连
5.严禁用交流电的零线(三相电的中线)作为接地线
6. 四海控制器器件具有300mA的输出能力,控制器在出厂时内部加有330欧姆的限流电阻，当使用输出插座上的(+5)
电源时，输出能力限制在20mA，可直接用于发光二机管等小负载的供电，也可以驱动固态继电器进行输出控制。
7. 直流继电器和交流接触器均是感性负载,所以连接感性负载时一定要加装灭弧装置！
当使用交流接触器时要在接触器线圈两端并联单相灭弧器。
当使用直流继电器时要在接触器线圈两端并联高速二级管(1A 1000V)请注意二级管不能接反。

交流电动机:
根据电动机是单相还是三相可以选用单相/三相灭弧器切不可以用分立器件自制吸收回路。RC吸收回路必须装到电动机负载线圈端,接法如下