运行已经下载到K0-K9键中的程序。若控制器K0-K9键中没有程序则运行无效
例:要运行K5键中的程序。
第一步:点击K5键
第二步:点击"自动方式键"
控制器完成参数设置后,会自动运行控制器K5键中的程序,使用下载的方法运行程序可靠性比较高。并且可以重复加工。
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|  回参考点键
回参考点的方式分为以下几种情况
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控制器对行程开关的识别
该控制器对行程开关的识别分为以下情况(参见控制器说明书)
◎到"接触点停止"
◎到"减速点停止"
◎不识别左右行程开关
把左右两只行程开关识别为一只行程开关,即用户任意选用一只行程开关作为原点,
如果安装了两只行程开关,控制器先碰到那只行程开关,即把该行程开关作为原点。
◎识别左右行程开关
若要区分左右行程开关,操作时,按"3或4按钮。
◎注意事项
操作时如果向没有行程开关的方向操作,控制器则不能找到原点。
◎出厂默认方式
本控制器默认把左右两只行程开关识别为一只行程开关,并且是到"接触点停止"方式 |
| 回参考点操作 |
第一步:设置减速距离 第二步:设置回0速度 第三步:选择回0方式 第四步:选择回0方向
回参考点操作流程
第一步:到"减速点停止"方式
(减速距离和回0速度发送到控制器后,它们的设定值保存到控制器存储器中,即使断电也可以保存数据100年。)
选择回0方向,可以选择某一个轴,也可以同时选择多个轴,当选择多个轴时,回0的顺序是Z→X→Y
在回0进行时，若再点击选中的方向键,则该轴取消回0方向的运行并返回到操作前的位置。 |
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点动设置内容
(1)点动给进量:
即按下点动键鼠标左按钮一次的位移量，点动键主要用于精密调整坐标（当点动键获得焦点后点击一下电脑键盘任意键可以达到同样效果,如果按下电脑键盘任意键不释放，则相当与连续点动键效果)
(2)连续点动键:
当鼠标左按钮在连续点动键上按下时，坐标连续运行，当鼠标左按钮释放时，坐标经过减速距离后停止
(3)减速距离:
当给进量设置值较大时或者鼠标左按钮在连续点动键上释放，坐标经过减速曲线后停止,此时坐标的运动距离即为减速距离
(4)点动速度:
即点动时的运行速度，当给进量设置值较大时，此时坐标的运动速度,既是点动速度，或者当鼠标左按钮在连续点动键上按下时的坐标运动速度也称为点动速度.
(5)点动过程:
即:点动开始到点动停止时坐标的运行轨迹,这个过程符合加减速曲线的要求。
也就是说，在点动开始时根据加速曲线完成加速过程,在停止前完成减速过程,中间的速度以点动速度运行。
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(6)当“减速距离”“给进量”“点动速度”发送到控制器后,控制器即使断电也会保存设定值100年。
可以通过点动速度对话框滑块实时调节点动速度
当滑块获得焦点后可以使用快捷键(→,←,Pgup,PgDn)调节
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 坐标修正键
右图说明坐标修正键的功能:
当坐标指令运行时若按下“暂停→点动键”,例如坐标停止在 X100处(A点),此时点击X正方向键,坐标运行到X120（B点),如果按下“坐标修正键”，B点坐标由X120设为
X100。当取消点动操作后当前坐标等于X100。
实际上“坐标修正键”的功能相当于把点动操作后的坐标设为点动操作前的坐标。我们可以操作多个轴完成坐标修正的功能。 |
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 坐标设定键
右图说明坐标设定键的功能:当按下“暂停→点动键”例如坐标停止在 X100处(A点),此时点击X正方向键,坐标运行到X120（B点),如果按下“坐标设定键”，则B点坐标
设为X120。当取消点动操作后当前坐标等于X120。实际上“坐标设定键”的功能相当于把点动操作后的坐标设为当前坐标。我们可以操作多个轴完成当前坐标的设定功能。
请注意此功能在启动G代码程序运行时无效 |
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 坐标给定键
此功能相当于“坐标设定键”功能,不同之处是通过键盘给定坐标,当点击“坐标给定键”时会弹出<给定坐标>对话框。在输入坐标时，未输入的坐标项，坐标不改变.例如：在X项中输入“100”，在Y项中输入“100”，按下“确定”键后X和Y项中的数值在控制器中会有变化，Z轴项保持原来的数值不变。当取消点动操作后当前坐标是X100，Y100,Z等于原值。
《坐标给定》功能和G代码的G92功能相同,G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴我们可以按动键盘“Tab”键使输入光标移到下一个输入项，达到快速输入的目的。此功能在启动G代码程序运行时无效。 |
端口状态
“端口状态”对话框反应当前输入输出的状态及对输入输出的设置和相应的操作下图是输出端口的状态和操作
< 输出允许>在输出允许小方框上打勾的图标说明输出允许，此时我们点击此 图标,当前被点击的输出端口会输出高点平或低点平,两种不同的颜色代表左右两种插座。在G代码中,用OUT指令同样可以完成端口输出的功能。
例如：
OUT 8 ;表示端口8输出低点平
OUT -8 ;表示端口8输出高点平
机箱背后插座（当使用继电器时请外接12-24电源）
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SH-3SA控制器使用说明
