金坛市四海电机电器厂--三维控制器

机械分辨率设置

显示操作是通过COM2(端口2)和控制器COM2（端口2）进行数据交换的。"设定值"是由用户输入的值,"当前值"是控制器反馈的值。

机械分辨率又称为脉冲当量,它是指一个脉冲的位移距离四海控制器分辨率：最小值 0.00001，最大值 0.32767设置分辨率时小数点位数大于五位数非法

用于丝杠传动时"机械分辨率"计算方法如下:

公式:机械分辨率=（丝杠节距mm * 步距角)/360
步距角=1.8 / Sh细分数设定或 =1.8 4 /拍数或 = 360 / (50 拍数)
SH细分数设定	0000	0001	0010	0011	0101	0111	1001	1010	1101
SH细分数设定	1	2	4	5	8	16	20	32	64
步距角	1.800000	0.900000	0.450000	0.360000	0.225000	0.112500	0.090000	0.056250	0.028125
对应拍数	4	8	16	20	32	64	80	128	256
2.5mm丝杠	0.01250	0.00625	0.00313	0.00250	0.00156	0.00078	0.00063	0.00039	0.00020
4.0mm丝杠	0.02000	0.01000	0.00500	0.00400	0.00250	0.00125	0.00100	0.00063	0.00031

用于同步带传动时"机械分辨率"计算方法如下:

机械分辨率mm = 步距角 * [（同步带节距 * 步带轮齿数）/ 360
L 型同步带												步带轮齿数	步带轮外径
SH细分数设定	1	2	4	5	8	10	16	20	32	64	128
步距角	1.800000	0.900000	0.45000	0.36000	0.22500	0.18000	0.11250	0.09000	0.05625	0.028125	0.014063
对应拍数	4	8	16	20	32	40	64	80	128	256	512
同步带节距mm	9.525	9.525	9.525	9.525	9.525	9.525	9.525	9.525	9.525	9.525	9.525
机械分辨率mm	0.57150	0.28575	0.14288	0.11430	0.07144	0.05715	0.03572	0.02858	0.01786	0.00893	0.00446	12	35.62
	0.61913	0.30956	0.15478	0.12383	0.07739	0.06191	0.03870	0.03096	0.01935	0.00967	0.00484	13	38.65
	0.66675	0.33338	0.16669	0.13335	0.08334	0.06668	0.04167	0.03334	0.02084	0.01042	0.00521	14	41.68
	0.71438	0.35719	0.17859	0.14288	0.08930	0.07144	0.04465	0.03572	0.02232	0.01116	0.00558	15	44.72
	0.76200	0.38100	0.19050	0.15240	0.09525	0.07620	0.04763	0.03810	0.02381	0.01191	0.00595	16	47.75
	0.80963	0.40481	0.20241	0.16193	0.10120	0.08096	0.05060	0.04048	0.02530	0.01265	0.00633	17	50.78
	0.85725	0.42863	0.21431	0.17145	0.10716	0.08573	0.05358	0.04286	0.02679	0.01339	0.00670	18	53.81
	0.90488	0.45244	0.22622	0.18098	0.11311	0.09049	0.05655	0.04524	0.02828	0.01414	0.00707	19	56.84
	0.95250	0.47625	0.23813	0.19050	0.11906	0.09525	0.05953	0.04763	0.02977	0.01488	0.00744	20	59.88
	1.00013	0.50006	0.25003	0.20003	0.12502	0.10001	0.06251	0.05001	0.03125	0.01563	0.00781	21	62.91
	1.04775	0.52388	0.26194	0.20955	0.13097	0.10478	0.06548	0.05239	0.03274	0.01637	0.00819	22	65.94
	1.09538	0.54769	0.27384	0.21908	0.13692	0.10954	0.06846	0.05477	0.03423	0.01712	0.00856	23	68.97
	1.14300	0.57150	0.28575	0.22860	0.14288	0.11430	0.07144	0.05715	0.03572	0.01786	0.00893	24	72.00
	1.19063	0.59531	0.29766	0.23813	0.14883	0.11906	0.07441	0.05953	0.03721	0.01860	0.00930	25	75.04

使用圆周长为单位时的分辨率算法
滚筒360度(打孔)分辨率算法:分辨率=圆周长/[（200*细分数）*N]
其中L=圆周长,N=是齿轮比
例1:齿轮比是1:4,细分数为1 ,也就是说步进电机转4圈，齿轮转一圈。
算法1
则360度需要脉冲数=(360/1.8)*4=200*1*4=800冲数
即:200*1*4=800 ,分辨率=L/800
算法2
细分数为1的步距角=1.8
则360度需要脉冲数=(360/1.8)*4=800,分辨率=L/800

例2:齿轮比是1:4,细分数为16
算法1
则360度需要脉冲数=(360/1.8)*16*4=200*16*4=12800冲数
即:200*16*4=12800,分辨率=L/12800
算法2
细分数为16的步距角=0.1125
则360度需要脉冲数=(360/0.1125)*4=12800,分辨率=L/12800

使用度作为单位时的分辨率算法
当使用减速齿轮箱时,分辨率=步角距/齿轮比,
当使用增速齿轮箱时,分辨率=步角距*齿轮比,

	0000	0010	0001	0011	0101	0110	0111	1001	1010	1101
SH细分数设定	1	2	4	5	8	10	16	20	32	64
步距角	1.800000	0.900000	0.450000	0.360000	0.225000	0.180000	0.112500	0.090000	0.056250	0.028125

例:在使用中若要旋转5度
已知:齿轮比=1:1
分辨率=0.1125/1
G代码如下:
10 START
20 X=5 'X轴顺时针旋转5度
30 X=0 'X轴逆时针旋转到0度
40 X=-10'X轴逆时针旋转10度
50 X=0 'X轴顺时针旋转到0度
60 `END
70 END