行程开关
右图是行程开关的状态和操作
<?限位允许>
在输出允许小方框上打勾的图标说明限位允许，当控制
器在运行时若某个轴检测到限位行程开关时，则《四海输出
软件》会显示下图<限位报警>对话框并且控制器自动处于“
暂停”状态等待用户操作。
在<限位报警>对话框中有两个按键分别是[终止程序运行]
和[限位禁止运行] |
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(1)终止程序运行
当点击[终止程序运行]按键时控制器会终止以后所有程序
的运行,相当于控制器复位。
例如：
START ;启动运行指令
X1000 ;X轴运行到1000坐标处,此时若在坐标200处
;检测到限位行程开关,则控制器自动处于暂停
;状态并等待用户操作,当点击[终止程序运行]
;按键时,则控制器的当前坐标显示X1000,以下
;的程序不再运行,控制器复位等待新的指令。
X2000
END |
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(2)(限位禁止)运行
当点击[(限位禁止)运行]按键时控制器会取消限位允许操作,即:限位禁止,此时（图1）对话框会显示?标记，控制器忽略限位行程开关运行,相当于限位行程开关不存在。 |
霍尔元件必须外接驱动输出电路 |
SH-3SA控制器使用说明
