SH-3sR型三维控制器可以和PC机、步进电机、步进电机驱动器以及相关的软件组成三轴的步进电机控制系统。具有三维插补功能，可控制三只电机的联动。在四海输出软件平台上用G代码手工编程，也可使用CAXA、AUTOCAD等软件的图形经转换后，完成相应的二维三维的图形加工任务。并可以在PC机人机界面和控制器操作面板分别完成系统的有关设定和电机的控制，同时具有电机加速曲线图形设定等特殊功能。
控制器采用32位控制芯片，配有256K-512K动态内存以及2000K-8000K的闪存。采用匀速插补，最高脉冲频率为60K，计数长度为±200兆脉冲当量。
控制器可以和PC联机操作，也可以通过下载程序后脱机单独操作。联机操作时PC机人机界面同时也可以监测系统的运行状态。
控制器的各参数设定非常灵活，具有很强的通用性。可用于过程控制、专用机械手、切割机、平面打孔机、线切割机床、雕刻机、数控车床、铣床、磨床等；配合CAXA、UG 等三维模具软件可以加工高精度三维模型。