SH_3S三维控制器小键盘功能区

(1)自动方式功能:
自动运行存储在本机存储器中的加工参数和指令。

(2)自动方式的操作:
在控制器处于待机状态时,按下“自动运行”键,控制器自动运行本机存储器中的加工数据程序。
存储器中的数据来源,请参见"数据下载"一节。

1.名词解释:

△加工参数 控制器设定的必要参数.例:加速曲线,分辨率,速度等等。参见"设定参数"一节
△指令 用户输入的G代码或通过图形软件生成的加工轨迹代码。例：用“文泰刻绘”软件
生成的二维指令,或用“CAXA”软件生成的三维指令等。
△加工数据 是指加工参数和指令的统称。存储器中的数据包括参数和指令两项内容。

2.自动运行的约定:

操作前控制器处于待机状态,否则操作无效。
若控制器中无加工数据,则操作无效。
控制器在运行前,会根据存储器中的加工参数自动生成加速曲线和把各项参数从存储器中调用。

(3)自动运行操作流程:

自动运行本机存储器中的加工参数和指令是加工方法之一。

参见:通过PC机串行口下载数据。

参见:通过本机控制器的PC键盘输入指令的加工方法。

运行键

运行键的功能和操作

1.运行键的功能
（1）取消G代码(G04 xxxx)的暂停操作
例如:
START ;G代码启动运行指令
X100 ;X轴运行到坐标100处
G04 60 ;暂停程序运行60秒,如果在60秒内按动[运行]键,
;则取消剩余的暂停时间,继续执行下面的指令
X200 ;X轴运行到坐标200处
END ;程序结束

（2）忽略限位行程开关运行
当<?限位允许>时,若控制器检测到限位行程开关,此时控制器处于暂停状态等待用户操作,若按下[运行键]控制器会取消限位允许操作,即:限位禁止,控制器忽略限位行程开关运行,相当于限位行程开关不存在。(请参阅《四海输出软件》<限位报警>对话框[(限位禁止)运行]功能)

2.运行键的操作
只有当(G04 xxxx)暂停和控制器检测到限位行程开关时[运行键]上的小灯亮,此时按键有效,其他情况下按动[运行]键无效。

复位键（程序终止）此键功能和〈四海输出软件〉“限位报警对话”程序终止运行功能相同

复位键的功能和操作
1.复位键的功能
（1）控制器运行时,按下[复位键]5秒以上则终止程序运行
例如:
START ;启动程序运行指令
X1000 ;X轴运行到坐标1000处。
;在运行过程中按下复位键5秒以上则程序复位,此时以下的程序指令终止执行,控制器处于待命状态。
X100
X10
END

（2）当<限位允许>时，控制器在运行过程中若某个轴检测到限位行程开关,此时控制器处于暂停状态等待用户操作,若按下[复位键]5秒以上则终止程序运行。(请参见《四海输出软件》<限位报警对话>[终止程序运行]功能)

(1)定长方式功能:
一条线段可以有一个起点和一个终点(图1),表示该线段是一个定长线段。例:用户输入的 G代码,线段长度时已知的。
当一条线段由若干小线段组成时。(即:若干起点和终点的小线段组成（图2）),该线段不是定长线段。例：用“CAXA”生成的加工轨迹有时就是由若干小线段组成的曲线。

定长方式说明:
在定长方式中,控制器在起点时加速在终点前减速。（图3）
在加工非定长时如果反复对小线段加减速,势必造成机床抖动,并影响加工速度。
定长方式用途:
一般用于快速移动,高速加工，常用于工业过程控制，自动化机诫控制，车床等。
非定长方式常用于复杂图形的加工,例:摸具加工,平面图形雕刻,这些加工方式一般速度不会太快,无须减速

控制器遇到快移指令时,不管是定长方式或非定长方式都在起点时加速在终点前减速功能。

当加工的长度大于"加速距离"时,控制器自动完成起点时加速在终点前减速功能。

(2)定长方式操作:

控制器在任何时候用户按下"定长方式键"该键小灯亮,则强制加工的每条轨迹都完成加减速(图3)。
再按一次"定长方式键"该键小灯灭,控制器在加工的长度大于"加速距离"时完成加减速。小线段长度小于"加速距离"时在总长线段的起点有加速功能,中间的小线段以设定的速度运行,在总长线段终点没有减速功能(图2)。

(3)定长方式操作流程: