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当项目设置完成后,按下 F10
键确定
最好所有的项目全部输入后,再按 F10键确定,当然不怕麻烦的话也可以输入一项,按一次 F10键。
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机械分辨率又称为脉冲当量,它是指一个脉冲的位移距离四海控制器分辨率：最小值
0.00001，最大值 0.32767,设置分辨率时小数点位数大于五位数非法
请注意:
当分辨率改变后,一定要重新设置(点动设定),(速度设定),(往复间隙)(Z轴定位),(加速曲线)
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用于丝杠传动时“机械分辨率”计算方法如下：
| 公式:机械分辨率=（丝杠节距mm * 步距角)/360 |
| 步距角=1.8 / Sh细分数设定 或 =1.8 *4 /拍数 或 =
360 / (50 * 拍数) |
| SH细分数设定 |
0000 |
0001 |
0010 |
0011 |
0101 |
0111 |
1001 |
1010 |
1101 |
| 1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
16 |
20 |
32 |
64 |
| 步距角 |
1.800000 |
0.900000 |
0.450000 |
0.360000 |
0.225000 |
0.112500 |
0.090000 |
0.056250 |
0.028125 |
| 对应拍数 |
4 |
8 |
16 |
20 |
32 |
64 |
80 |
128 |
256 |
| 2.5mm丝杠 |
0.01250 |
0.00625 |
0.00313 |
0.00250 |
0.00156 |
0.00078 |
0.00063 |
0.00039 |
0.00020 |
| 4.0mm丝杠 |
0.02000 |
0.01000 |
0.00500 |
0.00400 |
0.00250 |
0.00125 |
0.00100 |
0.00063 |
0.00031 |
用于同步带轮“机械分辨率”计算方法如下：
| 机械分辨率mm =
步距角 * [（同步带节距 * 步带轮齿数）/ 360 |
L
型 同 步 带
|
步带轮齿数 |
步带轮外径 |
SH细分数设定
|
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
16 |
20 |
32 |
64 |
128 |
步距角
|
1.800000 |
0.900000 |
0.45000 |
0.36000 |
0.22500 |
0.18000 |
0.11250 |
0.09000 |
0.05625 |
0.028125 |
0.014063 |
对应拍数
|
4 |
8 |
16 |
20 |
32 |
40 |
64 |
80 |
128 |
256 |
512 |
同步带节距mm
|
9.525 |
9.525 |
9.525 |
9.525 |
9.525 |
9.525 |
9.525 |
9.525 |
9.525 |
9.525 |
9.525 |
机械分辨率mm
|
0.57150 |
0.28575 |
0.14288 |
0.11430 |
0.07144 |
0.05715 |
0.03572 |
0.02858 |
0.01786 |
0.00893 |
0.00446 |
12 |
35.62 |
| |
0.66675 |
0.33338 |
0.16669 |
0.13335 |
0.08334 |
0.06668 |
0.04167 |
0.03334 |
0.02084 |
0.01042 |
0.00521 |
14 |
41.68 |
| |
0.71438 |
0.35719 |
0.17859 |
0.14288 |
0.08930 |
0.07144 |
0.04465 |
0.03572 |
0.02232 |
0.01116 |
0.00558 |
15 |
44.72 |
| |
0.76200 |
0.38100 |
0.19050 |
0.15240 |
0.09525 |
0.07620 |
0.04763 |
0.03810 |
0.02381 |
0.01191 |
0.00595 |
16 |
47.75 |
| |
0.80963 |
0.40481 |
0.20241 |
0.16193 |
0.10120 |
0.08096 |
0.05060 |
0.04048 |
0.02530 |
0.01265 |
0.00633 |
17 |
50.78 |
| |
0.85725 |
0.42863 |
0.21431 |
0.17145 |
0.10716 |
0.08573 |
0.05358 |
0.04286 |
0.02679 |
0.01339 |
0.00670 |
18 |
53.81 |
| |
0.90488 |
0.45244 |
0.22622 |
0.18098 |
0.11311 |
0.09049 |
0.05655 |
0.04524 |
0.02828 |
0.01414 |
0.00707 |
19 |
56.84 |
| |
0.95250 |
0.47625 |
0.23813 |
0.19050 |
0.11906 |
0.09525 |
0.05953 |
0.04763 |
0.02977 |
0.01488 |
0.00744 |
20 |
59.88 |
| |
1.00013 |
0.50006 |
0.25003 |
0.20003 |
0.12502 |
0.10001 |
0.06251 |
0.05001 |
0.03125 |
0.01563 |
0.00781 |
21 |
62.91 |
| |
1.04775 |
0.52388 |
0.26194 |
0.20955 |
0.13097 |
0.10478 |
0.06548 |
0.05239 |
0.03274 |
0.01637 |
0.00819 |
22 |
65.94 |
| |
1.09538 |
0.54769 |
0.27384 |
0.21908 |
0.13692 |
0.10954 |
0.06846 |
0.05477 |
0.03423 |
0.01712 |
0.00856 |
23 |
68.97 |
| |
1.14300 |
0.57150 |
0.28575 |
0.22860 |
0.14288 |
0.11430 |
0.07144 |
0.05715 |
0.03572 |
0.01786 |
0.00893 |
24 |
72.00 |
| |
1.19063 |
0.59531 |
0.29766 |
0.23813 |
0.14883 |
0.11906 |
0.07441 |
0.05953 |
0.03721 |
0.01860 |
0.00930 |
25 |
75.04 |
|
使用圆周长为单位时的分辨率算法
滚筒360度(打孔)分辨率算法:分辨率=圆周长/[（200*细分数）*n]
其中L=圆周长,N=是齿轮比
例如:齿轮比是1:4,细分数为1
算法1
则360度需要脉冲数=(360/1.8)*4=200*1*4=800冲数
即:200*1*4=800 ,分辨率=L/800
算法2
细分数为1的步距角=1.8
则360度需要脉冲数=(360/1.8)*4=800,分辨率=L/800
例2:齿轮比是1:4,细分数为16
算法1
则360度需要脉冲数=(360/1.8)*16*4=200*16*4=12800冲数
即:200*16*4=12800,分辨率=L/12800
算法2
细分数为16的步距角=0.1125
则360度需要脉冲数=(360/0.1125)*4=12800,分辨率=L/12800
使用度作为单位时的分辨率算法
当使用减速齿轮箱时,分辨率=步角距/齿轮比,
当使用增速齿轮箱时,分辨率=步角距*齿轮比,
| |
0000 |
0010 |
0001 |
0011 |
0101 |
0110 |
0111 |
1001 |
1010 |
1101 |
| SH细分数设定 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
16 |
20 |
32 |
64 |
步距角
|
1.800000 |
0.900000 |
0.450000 |
0.360000 |
0.225000 |
0.180000 |
0.112500 |
0.090000 |
0.056250 |
0.028125 |
例:在使用中若要旋转5度
已知:齿轮比=1:1
分辨率=0.1125/1
G代码如下:
10 START
20 X=5 'X轴顺时针旋转5度
30 X=0 'X轴逆时针旋转到0度
40 X=-10'X轴逆时针旋转10度
50 X=0 'X轴顺时针旋转到0度
60 `END
70 END
|
SH-3SA控制器使用说明
