一．技术参数：
电机型号
110ST-M04030
110ST-M05030
110ST-M06030
机身长度L（mm）
186
200
220
额定功率（KW）
1.2
1.5
1.8
额定线电压（V）
额定线电流(A)
5.0
6.0
额定转速（rpm）
3000
额定扭矩（N.m）
4
5
6
峰值扭矩（N.m）
12
15
18
反电势（V/1000r/min）
54
57
60
扭矩系数(N.m/A)
0.8
0.83
1.0
转子惯量(Kg.m2)
0.65x10-3
0.87x10-3
0.76x10-3
线电阻(?)
1.1
0.9
线电感（mH）
3.9
3.4
3.0
电气时间常数(Ms)
3.5
3.3
2.9
重量（Kg）
5.5
6.7
二．航插接线：
电机航插座
1
2
3
PE
U
W
V
编码器航插
7
8
9
10
11
13
14
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
三．转矩特性图：
四．外形尺寸：
