微电脑多段双步进电机控制器操作说明(MM3)

一、系统特点:
 *  可控制两台步进电机实现分时多段复杂运行
 *  5条升降速曲线选择
 *  初始速度设置，每段运行速度可调
 *  最多可设定19段，多段循环运行
 *  设定自动或外部输入控制电机启、停，进行段间转换
 *  段间等待时间设定0－99.99秒
 *  超高速单片机控制，可直接控制细分驱动器
 *  自带输出电源，方便连接传感器

二、外观及功能键说明:

    上排6位数码作设定功能和循环计数显示之用，下排4位数码作设定数值和工作段号显示之用。红发光管（STOP）为停止状态指示灯（处于设定状态时，此灯闪烁），绿发光管（RUN）为自动运行状态指示灯。当红绿发光管轮流频闪时，系循环设定有误，但此时仍可进行参数设定，直至错误消除。

    按键说明：
    设定键  ，每按一次此键，功能设定将按如下顺序循环，“HAnd”（手动运行）--->“SPO”（起动速度）--->“Acc”（加速曲线）--->“SEG”（运行段数）--->“d10000”（电子齿轮数）--->“cyc  1”（循环首段号）--->“cyc 2”（循环末段号）--->“cyc n”（循环次数）--->“dIR XX”（电机方向）--->“Spd”（运行速度）---> “Lon”（运行长度）——>“S——t”（等待时间）——>……(根据设定运行段数需对每段电机运行方向，速度，运行长度，等待时间分别设定）。                                                      

    清除键  ，用于退出设定状态或清除循环计数值，连续按清除键约2秒，段号数清零。

    减少、自动转换键   ，用于设定状态时减少设定值和自动、停止状态切换。当处于停止状态时，按此键则进入自动运行（RUN指示灯亮），再按此键则退出自动运行状态（STOP指示灯亮），完成当前段运行后停止。

    增加、手动一次给定键   ，用于设定状态时增加设定值和停止状态时手动完成当前段一次运行。假定运行段数设定为5，第一次按下此键则运行第一段，再次按下此键则运行第二段，依次类推，当完成第五段运行后再按此键则运行第一段，依次循环。


三 功能设定 

     上电后电机自动运行第0段，然后处于停止状态，上排数码显示循环计数值（上电自动复零），下排数码显示当前运行段号。按键，进入功能设定。

手动运行：上排显示“Hand”下排显示“d1--”或“d2”，若为“d1--”，则运行电机1，否则为电机2，按  键，前进；按  键后退，按  键退出；按  键进入下一设定。若本次为电机1，则本次为电机1，则退出后再进入时为另一个电机。

起动速度设定：上排数码显示：“SPO”，下排数码显示为“XXX .X”（mm/s），通过按  或  键，设定到所需的值，按  进入下一设定，而按 结束设定（设定方法下同）。
加速曲线设定：上排数码显示“Acc”为加速曲线设定，可设定为0至4。当设定为0时，加速性最小，即加速时间最长；当为4时，加速性最大，即加速时间最短。此值应根据系统需要合理选择。
运行段数设定：上排数码显示“SEG”，下排显示为设定所需运行段数，从1至19段。每段需分别设定方向、运行速度、运行长度、等待时间。

电子齿轮设定：上排数码显示“d 10000”，下排为所设定的电子齿轮数，即每输出10000个脉冲对应于步进电机轴联接的结构件运行的切向长度XXXX(mm)。XXXX=周长(mm)*50/细分数，对XXXX取整数。例：整步为1。8的步进电机运行在5细分方式下，每转所需脉冲数为（360/1。8）*5=1000，对应输入10000个脉冲则电机转过10圈，假定与步进电机轴联接的结构件为齿轮，直径为D，则齿轮切向运行的长度为D*10，即周长(mm)*50/细分数（此设定值与速度、长度设定有关，详见后述）。

循环首段号：上排数码显示“cyc  1”，下排为所设定循环首段号，从1－19。

循环末段号：上排数码显示“cyc  2”，下排为所设定循环末段号，从1－19（此值应大于等于循环首段号）。

循环次数设定：上排数码显示“cyc  n”，下排为所设定循环首段至循环末段循环运行的次数，从0－9999，当设定为0时，无限制循环。

电机方向设定：上排数码显示“dIR  XX”，其中“XX”为当前的段号，若当前段号为2，XX即为02，以下类同。下排显示为设定值，可设定为0、1、2、3(一号电机运行)或10、11、12、13（二号电机运行），其对应于电机方向控制输出端DIR1、DIR2的关系见下表。

运行速度设定：上排数码显示“SPd  XX”，下排显示设定值“XXX.X” 或“XXXX”(mm/s)。假定电子齿轮数设定为1000，即对应每个脉冲的运行长度为0.1mm，速度设定为40.0(mm/s)，则脉冲输出端CP的频率为400Hz。当运行速度设定值大于起动速度设定值时，电机运行当前段就会有升、降速过程。当运行速度设定值小于起动速度设定值时，电机直接按设定值起动、停止。

运行长度设定：上排数码显示“Lon  XX”，下排显示设定值“XXX.X”(mm)或 “XXXX”(mm)，设定为“0”时，则忽略当前段运行；设定为非零值时，电机按设定长度运行且与等待时间设定值有关，见下表。