一、概述

  DC1型定长控制器采用程序固定、数值修改的方法进行编程，其编程、操作非常简单，同时能接收和控制外部信号或动作。可与步进电机驱动器、步进电机组成一个控制系统，能控制一台步进电机作单向、定长、定速单动作运行，可广泛应用于纺织、塑料、造纸、印刷、包装等行业的各种定长控制的领域。

    具有如下特点：

1.具有正反向手动调节功能。

2.运行速度，长度等可设定。

3.5条升降曲线选择

4.外部输入信号控制电机运行

5.输出动作信号控制其他设备

6.用电子齿轮进行参数换算，显示值即为实际值

7.双排数码显示，可显示当前的运行次数和运行长度

8.隐藏设定功能

9.高速微电脑控制，直接配套本厂SH系列细分步进电机驱动器

图（一）

2.功能键： 

所有的功能键均为复合键，在不同的工作状态时显示不同的功能。

为设定键和确认键：	在停止状态按进入功能设定状态。
	在功能设定状态按表示数据已确认并进入下一功能
	设定。
为清除键：	在非设定状态下按可清除批次计数值；
	处于设定状态时按可退出设定状态
为减少和停止、启动键：	在设定状态时减少设定值。在非设定状态时，可将连续运行、停止状态进行切换。当 处于停止状态时，按此键则进入连续运行（RUN指示灯亮），再按此键则退出连续运行状态（STOP指示灯亮），完成本次运行后停止。在手动状态时，按电机正转。
为增加和手动一次给定键：	在设定状态时按可增加设定值。在手动状态时按可反转。在停止状态时，按则步进电机运行一次给定的长 度  。在处于连续运行状态时，按则运行长度（行 程）和每批计数值交替选择显示。

四 功能设定：

    上电后上排显示批计数值，下排显示上次运行的距离[XXX.X(mm)]，[当距离大于999.9(mm)时显示XXXX(mm)（小数点自动移位）]。输出继电器的两触点为常开状态。在停止状态下，按设定键  进入功能设定状态，如图所示:

具体功能如下： 

手动运行设定：	上排显示“Hand”，下排显示“d1—”，按  键，正转；按        键，反转；按 键，退出；按 键进入下一设定。     运行长度：上排显示“Long”，下排显示XXX.X(mm)。XXX.X为设定长度值，按   或   键,增加或减少到设定所需值，按  确定此值并进入下一参数设定，按   键,退出。
色标检测范围设定：	上排显示“cLon”，下排显示“XXX.X”（%）。XXX.X为色标检测最大长度范围[即在长度的+（-）XXX.X%的范围内检测色标，色标如超出此范围不予检测]。如为运行长度的10%，此时显示为“10.0”；当cLon设定为0.0时，色标信号不起作用，（仅定长起作用）；一直按键，下排可显示“oCoL”，此时的意思为“onlycolor”即仅当见色标停止，否则一直运行（外部信号起作用，定长不起作用）。
注：	因电机由于惯性作用如突然停止可能会失步（或为减少噪音），电机在运行到色标范围内减速运行并检测色标。在达到运行长度的90%后电机减速结束并检测色标信号。例：设定运行长度“Long”为100，色标范围“cLon”为5，则电机在运行到长度为95长时开始检测色标信号，有信号则立即停车；如运行超过105长时则不论色标信号有无，电机均停止（95~105范围外的信号无效）。
色标极性：	（上排显示“PoL”，下排显示0或1）。当设定为0时，输入色标信号低电平为正常信号（高电平为色标有效信号），设定为1时，高电平正常信号（低电平为色标有效信号）。当使用色标信号控制时，色标极性设定一定要正确。
运行速度设定：	（上排显示“SPEEd”，下排显示“XXX.X”或XXXX(mm/s)。用于设定最高运行速度。（注：控制器受最高速和最低速限制，当设定值超过该限制时，控制器自动将运行速度转换为最高速或最低速。）
加速度设定：	（上排显示“SP  Add”，下排显示为0至4中的一个）。步进电机在一定速度（一定负载或惯性下）不能直接起动，故要从较小的速度起动并加速至设定运行速度，加速度设定为0时，加速度最小 ，当为4时，加速度最大，此设定值应根据负载轻重和最高运行速度合理选择，使系统运行又快又稳。（负载大时，加速度应小，负载轻时，加速度可大）。
批次数量设定：	（上排显示“PEr”，下排显示“XXXX”个），设定范围为0——60000个。当大于9999时最高位显示在上排最后一位。此设定值 为一批连续工作的次数，即步进电机工作循环的次数，当达到设定次数时系统停止。
等待时间设定：	（上排显示“StoP-t”，下排显示“XX.XX”秒）设定范围为0——99.99秒。此设定值 为一个批次工作完成后到下一批次运行间的等待时间。当等待时间设定为0时，无批次等待，仅连续运行一批后退出。当设定值不为0时，一批工作次数到后等待所设定的时间，然后又连续运行下一批次。
	当等待时间设定为1.23秒时，按进入电子齿轮等隐含功能设定。
隐藏功能设定：	为避免操作人员，在功能设定时，将一些与整个机械、动作相关的参数随便修改而造成整个系统的错误，特将此类功能隐含掉，只有当等待时间设定为1.23时按方能进入。
	依次为下：

(1)、电子齿轮设定：（上排为符号D10000;，下排显示“XXXX（mm）”），即步进电机加10000个脉冲工件运行的角位移XXXX（度）或线位移XXXXmm，（也就是10000个脉冲当量）。此参数仅与传动系统结构、驱动器的细分数及步进电机的步距角有关，因此此参数仅需设定一次。

说明:

(3)、继电器触点输出信号设定：

      设定状态，每按一次   键，所设定的数值便保存下来，且具有掉电保护功能。处于设定状态时，若较长时间（约10秒）不按任何键，则自动退出设定状态。

五 后排接线说明

 六 外形及安装尺寸

外形尺寸：72（mm）*72(mm)*135(mm),按装开孔尺寸：67（mm）*67(mm).

七 DC1与我厂SH系列驱动器及步进电机连接示意图